Есхатологія походить від грецького eshatos, що означає «останній», що має сенс, враховуючи, що ця галузь теології зайнята вивченням останньої частини життя чи смерті. Точніше, есхатологія включає чотири елементи або «останні» речі: смерть, суд, рай і пекло.
Слово «есхатологія» походить від давньогрецького терміну ἔσχατος (éschatos), що означає «останній», воно також відоме як доктрина останніх речей і -логія, що означає «дослідження», і вперше з’явилося англійською мовою близько 1844 року.
Де eschatos означає останній, protos означає перший, отже це слово протологія.
Есхатологія є дослідження або доктрина про кінець історії або останні речі. Есхатологія є розділом християнської теології, і цей термін усе ще знаходить свою першооснову в цьому контексті, але він також широко використовується для охоплення будь-якої теорії про кінець людського життя чи світу.
Форми есхатології Історична есхатологія з’являється в одній із трьох різних форм: месіанізму, міленіалізму чи апокаліптизму. Месіанські надії спрямовані на одну спокутну постать, яка, як віриться, поведе народ Божий, який зараз страждає і пригноблений, у краще історичне майбутнє.