Векторні карти HD містять точні геометричні описи елементів дороги та зберігають семантичну інформацію вищого рівня, таку як топологія дороги, тип смуги та обмеження швидкості, що дозволяє їм мати значно менший розмір даних і масштабувати їх до більшої кількості транспортних засобів і більших регіонів [23] .
Карта високої чіткості Карта високої чіткості (HD-карта) — це високоточна карта, яка використовується в основному в області автономного водіння та містить деталі, яких зазвичай немає на традиційних картах.
Векторна карта (VMAP), яку також називають Vector Smart Map, є векторна колекція даних географічної інформаційної системи (ГІС) про Землю на різних рівнях деталізації. Рівень 0 (низька роздільна здатність) є глобальним і повністю доступним для всіх.
Векторна карта, як і OS MasterMap, в основному база даних точок, ліній і багатокутників, які разом складають усі об’єкти на карті. Кожній із цих функцій можна призначити додаткову інформацію – наприклад, демографічні дані та вік будівель.
Векторна карта – це та сама карта Google, якою знайомі ваші користувачі, і пропонує низку переваг перед растровою мозаичною картою за замовчуванням, зокрема різкість векторних зображень і додавання 3D-будівель на малих рівнях масштабування.
Карта HD надає детальну екологічну інформацію та дає інструкції з керування автономним транспортним засобом. Він тісно пов’язаний із функцією локалізації автомобіля та постійно взаємодіє з різними датчиками, включаючи лідар, радар і камеру, для створення модуля сприйняття автономної системи.