Конструкції замків змінювалися протягом історії. Це через зміни технології з часом, а також зміни функції та призначення замків. Перші замки були просто «курганами» землі, а проекти середньовічних замків удосконалили ці основи – додавши канави в проекті Motte & Bailey.
Але з появою нової зброї та тактик замки також повинні були змінитися. Вороги випробовували різні трюки, такі як великі молотки та гігантські рогатки. Замки повинні були бути готові, тож вони додали круглі вежі, товстіші стіни, кращі оборони та спеціальні отвори для стрільби стріл — або пізніше гармат.
Хоча замки продовжували будувати навіть у 16 столітті, нові методи боротьби з покращеною гарматною стрільбою зробили їх незручними та небажаними місцями для проживання.
У період свого розквіту замки були знайдені по всій Європі та на Близькому Сході. Більшість з них були в Європі – лише в Німеччині їх було 10 000. Хоча удосконалення військової техніки та за рахунок будівництва замків поклали кінець епосі замків, деякі з них були побудовані настільки добре, що вони збереглися донині.
Раннє середньовіччя ознаменувалося створенням деяких міст, побудованих навколо замків. Укріплення в середньовічному стилі значною мірою застаріли через появу гармат 14 століття.
Багато замків прийшли в занепад, коли їхні власники переїхали в заміські будинки, але інші, такі як Кенілворт, продовжували оновлюватись, де поруч із великою вежею було додано чудовий сад. Під час громадянської війни в Англії давно покинуті замки в Англії та Уельсі були готові до війни.