Зчіпна залізниця покладається на зчіпну тягу для руху поїзда, і це найпоширеніший і найпоширеніший тип залізниці у світі. Адгезія тяги є тертя між ведучими колесами і сталевою рейкою.
Посипання піском: в особливо слизьких умовах поїзди можуть використовувати системи посипання піском для покращення зчеплення. Пісок наноситься на доріжку перед колесами, створюючи шорстку поверхню, яка покращує зчеплення. Пісок, як правило, зберігається в резервуарі в поїзді і може бути вручну або автоматично випущений за потреби.
Тягові двигуни є працює від електрики та генерує силу для обертання коліс поїзда. Зусилля обертання, створюване тяговими двигунами, передається на колеса через ведучий редуктор і вісь. Тягові двигуни зазвичай встановлюються у вантажівках, де розміщені колеса.
Тяговий пісок має важливе значення для підтримки зчеплення та гальмівної здатності локомотивів, що працюють на залізничних коліях. Пісок забезпечує додаткове тертя між сталевими колесами поїзда та рейками, щоб покращити зчеплення та гальмування.
Один сучасний вантажний дизельний локомотив може доставляти на рейки понад 50 тонн передньої сили (що називається тяговим зусиллям), але він якимось чином здатний робити це через крихітні контактні плями між двома гладкими та твердими поверхнями. Це просто пляма на плямі.