Особисте життя. Ермі одружився зі своєю дружиною Нілою в 1975 році четверо дітей і залишився одруженим до самої смерті.
У нього залишилася дружина Маріаніла Ермі; його брати Джек Ермі та Террі Ермі; його діти Кім Болт, Ронда Чілтон, Анна Ліза Круз, Бетті Ермі, Евонн Ермі та Клінтон Ермі; і онуки, і правнуки.
У 1972 році звільнений за станом здоров'я різні поранення, отримані під час служби.
Лі служив з 1961 по 1972 рік. Він перебував у В’єтнамі на 14 місяців, здійснив два тури на Окінаві та провів час як інструктор з тренувань. Він залишив корпус у званні штаб-сержанта, але пізніше отримав почесне підвищення до сержанта артилеристів від командувача генерала Джеймса Джонса в 2002 році.
Морські піхотинці ніколи не вмирають; вони просто йдуть до пекла і перегруповуються. Цитата Р. Лі Ермі: «Морські піхотинці ніколи не вмирають; вони просто йдуть до пекла й перегруповуються» — уособлює незламний дух і стійкість морської піхоти Сполучених Штатів.
Станом на 4 липня 2024 року середня річна зарплата сержанта морської піхоти в США становить 56 879 доларів на рік. Про всяк випадок, якщо вам потрібен простий калькулятор зарплати, це приблизно 27,35 доларів США на годину. Це еквівалентно 1093 доларів США на тиждень або 4739 доларів США на місяць.