Що таке лінеаризація в системі керування?

Що таке лінеаризація? Лінеаризація передбачає створення лінійної апроксимації нелінійної системи, яка дійсна в невеликій області навколо робочої або регулюючої точки, стаціонарного стану, в якому всі стани моделі постійні.

У математиці лінеаризація – це знаходження лінійного наближення функції в даній точці. Лінійна апроксимація функції — це розклад Тейлора першого порядку навколо точки інтересу.

Лінеаризація систем з багатьма змінними є важливою в управлінні процесом, оскільки це дозволяє інженерам з управління ефективно регулювати та контролювати складні процеси, що характеризуються кількома взаємодіючими змінними.

Лінеаризація є форма інтерпретації сигналу, яка використовується, коли сенсорне обладнання створює сигнали, які не виявляють лінійної залежності від фактичного вимірювання. Він використовується для зіставлення напруги вхідного сигналу від датчика з відповідним значенням фізичного вимірювання.

Лінеаризація функції означає використання дотичної до функції в точці як наближення до функції в околиці точки. Цей зв’язок між дотичною та графіком у точці дотику часто називають локальною лінеаризацією.

Що таке лінеаризація? Лінеаризація передбачає створення лінійної апроксимації нелінійної системи, яка діє в невеликій області навколо робочої або регулюючої точки, стаціонарного стану, в якому всі стани моделі постійні.