Кодувальник. Кодер є датчик, який сповіщає водія про швидкість і положення двигуна. Кодери (детектори положення), які використовуються в серводвигуні, структурно можна класифікувати як «інкрементні кодери» та «абсолютні кодери».
Енкодер серводвигуна визначає кут повороту, швидкість і відстань руху рухомої частини машини та надсилає позиційний зворотний зв'язок на контролер. Контролер посилає електричні сигнали драйверу, який посилює та перетворює сигнали для серводвигуна.
Простіше кажучи, кодер – це сенсорний пристрій, який забезпечує зворотний зв'язок. Кодери перетворюють рух в електричний сигнал, який може бути зчитаний певним типом керуючого пристрою в системі керування рухом, таким як лічильник або ПЛК. Кодер надсилає сигнал зворотного зв’язку, який можна використовувати для визначення положення, кількості, швидкості або напрямку.
Що таке кодери двигуна? Моторні кодери є датчики обертання, призначені для надання інформації про швидкість та/або положення валу електродвигуна. Подібно до датчиків обертання загалом, кодери для двигунів найчастіше є магнітними або оптичними та створюють сигнали, які є інкрементними або абсолютними.
Щоб перевірити кодер. Запустити відображення даних. І підрахуйте тест у win TI 5000 ex, спостерігайте за зміною механічного кута відносно вала.
Кодери є використовується в пристроях, які повинні працювати з високою швидкістю і високою точністю. Спосіб керування обертанням двигуна шляхом визначення швидкості обертання двигуна та кута повороту за допомогою кодера називається керуванням зі зворотним зв’язком (метод замкнутого циклу).