Кромвель помер 3 вересня 1658 року у віці 59 років. Його смерть була спричинена ускладненнями, пов’язаними з малярією та сечокам’яною хворобою. Вважається, що його смерть була прискорена смертю його дочки місяцем раніше. Своїм наступником Кромвель призначив свого сина Річарда.
Кромвель залишається суперечливою фігурою через його використання армії для отримання політичної влади та жорстокість його кампанії 1649 року в Ірландії. Здобувши освіту в коледжі Сідні Сассекс у Кембриджі, Кромвель був обраний депутатом від Хантінгдона в 1628 році.
Наступником Річарда Кромвеля став його син Річард, який швидко показав, що йому не вистачає якостей або особистості свого батька. Йому не вдалося отримати необхідну підтримку, і незадовго до того, як дворяни почали планувати повернення вигнаного сина Карла I, Карл II, щоб претендувати на трон.
Він зіграв роль у розвитку верховенства парламенту, допоміг створити британську армію та зміцнити флот, а також запровадив більшу свободу віросповідання ніж бачили раніше. Після його смерті в 1658 році Англія була відновлена як велика європейська держава.
Він безжально розправляв тих, хто виступав проти нього та його королівського господаря, зокрема свого суперника Томаса Мора та сумнозвісну другу дружину Генріха Анну Болейн. Після цього настав його крах він організував недовгий шлюб Генріха з Анною Клевською. Він був ув'язнений у Лондонському Тауері перед стратою в 1540 році.