Місто було засноване наприкінці 10 століття, але було майже зруйноване португальці у 1505 році. Після цього він почав занепадати, перш ніж зрештою був покинутий. 25 червня 2013 р.
Багатство Кілви привернуло до міста португальців, які взяли під контроль місто-державу після облоги міста в 16 столітті. Отже, оманські правителі Занзібару, а також французи взяли під свій контроль острів Кілва. З цього моменту, Торгівля Кілви почала скорочуватися, і місто занепадало.
португальська Кілва зазнала нападу португальці у 1505 р. н. е., залишивши багато його будівель у руїнах. Португальці зі своєю базою в Гоа, Індія, врешті-решт отримали контроль над Індійським океаном і побудували фортеці, щоб переконатися, що вони його зберегли, зокрема в Софалі в 1505 році нашої ери та на острові Мозамбік у 1507 році нашої ери.
Франциско де Алмейда взяв під контроль острів після його облоги. Він залишався в руках португальців до 1512 року, коли арабський найманець захопив Кілву після того, як португальці покинули свій форпост. Місто відновило своє колишнє процвітання, але в 1784 році було завойоване оманськими правителями Занзібару.
Вже в 1505 році місто Кілва було зруйнований португальськими гарматами, захоплений і укріплений. Фортеці були побудовані вздовж узбережжя Східної Африки, зокрема в Софалі в 1505 році, на острові Мозамбік в 1507 році та Шамі в 1526 році.
Заможна Софала була головним пунктом торгівлі золотом і слоновою кісткою з Великим Зімбабве та Мономатапою у внутрішніх районах. Придбання Софали принесло несподівані доходи від золота султанам Кілва, що дозволило їм фінансувати свою експансію та розширити свою владу на всьому узбережжі Східної Африки..