Щоб полегшити подорожі по суші, поселення місії були розташовані приблизно на відстані 30 миль (48 кілометрів) одне від одного, приблизно за один день подорожі верхи або три дні пішки.
Місії були приблизно на відстані 30 миль одна від одної вважався одноденний шлях верхи. Дорога, що з’єднувала місії, була відома як El Camino Real, що означає «Королівська дорога». Отець Юніперо Серра заснував дев’ять місій до своєї смерті та поховання в місії Сан-Карлос.
приблизно 30 миль Місії були побудовані приблизно 30 миль окремо—приблизно день подорожі верхи на конях—загальна протяжність 650 миль. Усі 21 з них відкриті для відвідувачів і мають сувенірний магазин і музей, і більшість із них проводять меси по неділях (або навіть щодня).
Іспанія використовувала місіонерську роботу, щоб впливати на корінних жителів за допомогою культурних і релігійних інструкцій. Іншою мотивацією для місій була щоб країни-суперники, такі як Росія та Велика Британія, не намагалися першими окупувати Каліфорнійський регіон.
Незалежність Мексики призвело до остаточної загибелі Каліфорнійської місійної системи. Солдати, ранчеро та фермери жадали багатих прибережних земель, які контролювали місії. Між 1834 і 1836 роками мексиканський уряд конфіскував майно каліфорнійської місії та вислав монахів-францисканців.
21 місія 21 Усі місії, які входять до історичного маршруту місії Каліфорнії, розташовані на або поблизу шосе 101, яке приблизно проходить по El Camino Real (Королівська дорога), названа на честь іспанської монархії, яка фінансувала експедиції до Каліфорнії в пошуках імперії.